发明授权
- 专利标题： 手术系统和手术系统的工作方法
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申请号： CN201580006874.0申请日： 2015-01-28
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公开(公告)号： CN105939688B公开(公告)日： 2019-03-19
- 发明人: 山村菜穗子
- 申请人： 奥林巴斯株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 李辉; 黄纶伟
- 优先权： 2014-022609 2014.02.07 JP
- 国际申请： PCT/JP2015/052328 2015.01.28
- 国际公布： WO2015/119012 JA 2015.08.13
- 进入国家日期： 2016-08-02
- 主分类号： A61B90/00
- IPC分类号： A61B90/00 ; A61B18/12 ; A61B1/00
摘要：
手术系统(1)具有：第1医疗器具(2)，其配置在体腔的内侧，具有观察部(22)和能够相对于体腔进行定位的标识部(23)；第2医疗器具(4)，其配置在体腔的外侧，具有处置部(42)和对该处置部(42)进行驱动的驱动部(44)；距离测定部(8)，其测定标识部(23)与处置部(42)之间的距离；以及控制部(61)，其根据由该距离测定部(8)测定出的距离对驱动部(44)进行控制。
公开/授权文献
- CN105939688A 手术系统和手术系统的工作方法 公开/授权日：2016-09-14
