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公开(公告)号：CN105074630A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480017703.3
申请日：2014-01-17
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 山村菜穗子
IPC分类号： G06F3/0354 , A61B19/00 , B25J13/06 , G06F3/0338 , G06F3/0362 , G06F3/041
CPC分类号： A61B1/00147 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/301 , G06F3/0354 , G06F3/0362 , G06F2203/0381 , H04N5/23203 , H04N7/183 , H04N2005/2255
摘要： 本发明以抑制因主装置(2)的错误操作而导致的从装置(4)的非期望的动作为目的，提供一种操作输入装置(2)，该操作输入装置(2)具有能够产生一维的动作指令信号的一维操作部(22)以及能够产生二维的动作指令信号的二维操作部(23)，一维操作部(22)与二维操作部(23)能够独立地进行操作。
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公开(公告)号：CN106456201B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201580032089.2
申请日：2015-06-02
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 钳子装置(1)具有：细长的体部(11)；一对把持片(12)，该一对把持片(12)设置于该体部(11)的前端，且至少一方具有导电性；动力输出部(13a)，其设置于体部的基端；动力转换机构(14)，其连接一对把持片(12)和动力输出部(13a)，将动力输出部(13a)输出的动力转换为一对把持片(12)的相对的张开/闭合动作；以及绝缘部件(15)，其设置在经由该动力转换机构(14)而连接一对把持片(12)和动力输出部(13a)的路径上。
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公开(公告)号：CN106999254B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201680003875.4
申请日：2016-02-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 山村菜穗子
摘要： 提供一种机械手系统(1)，该机械手系统(1)具有：机械手(3)，其具有细长的插入部、配置于插入部前端的可动部以及配置于插入部基端对可动部进行驱动的驱动部；操作输入部(5)，其输入针对机械手(3)的操作输入；控制部(6)，其根据所输入的操作输入对驱动部进行控制；内窥镜；外套管(4)，其具有供内窥镜贯穿插入的第一通道和供机械手(3)贯穿插入的第二通道；以及内窥镜旋转角度计算部，其对内窥镜绕长度轴相对于第一通道的偏移角度进行计算，该机械手系统(1)根据偏移角度，使可动部绕其长度轴相对于第二通道旋转，从而使在内窥镜上固定的坐标系的上下方向与在可动部上固定的坐标系的上下方向一致。
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公开(公告)号：CN106999254A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003875.4
申请日：2016-02-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 山村菜穗子
摘要： 提供一种机械手系统(1)，该机械手系统(1)具有：机械手(3)，其具有细长的插入部、配置于插入部前端的可动部以及配置于插入部基端对可动部进行驱动的驱动部；操作输入部(5)，其输入针对机械手(3)的操作输入；控制部(6)，其根据所输入的操作输入对驱动部进行控制；内窥镜；外套管(4)，其具有供内窥镜贯穿插入的第一通道和供机械手(3)贯穿插入的第二通道；以及内窥镜旋转角度计算部，其对内窥镜绕长度轴相对于第一通道的偏移角度进行计算，该机械手系统(1)根据偏移角度，使可动部绕其长度轴相对于第二通道旋转，从而使在内窥镜上固定的坐标系的上下方向与在可动部上固定的坐标系的上下方向一致。
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公开(公告)号：CN106456201A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032089.2
申请日：2015-06-02
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 钳子装置(1)具有：细长的体部(11)；一对把持片(12)，该一对把持片(12)设置于该体部(11)的前端，且至少一方具有导电性；动力输出部(13a)，其设置于体部的基端；动力转换机构(13a)，将动力输出部(13a)输出的动力转换为一对把持片(12)的相对的张开/闭合动作；以及绝缘部件(15)，其设置在经由该动力转换机构(14)而连接一对把持片(12)和动力输出部(13a)的路径上。(14)，其连接一对把持片(12)和动力输出部
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公开(公告)号：CN105939688A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006874.0
申请日：2015-01-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 山村菜穗子
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00045 , A61B1/0008 , A61B1/005 , A61B1/05 , A61B1/3132 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/1076 , A61B18/1402 , A61B18/1445 , A61B18/1492 , A61B90/06 , A61B90/39 , A61B2018/00595 , A61B2018/1412 , A61B2090/061 , A61B2090/3912
摘要： 手术系统(1)具有：第1医疗器具(2)，其配置在体腔的内侧，具有观察部(22)和能够相对于体腔进行定位的标识部(23)；第2医疗器具(4)，其配置在体腔的外侧，具有处置部(42)和对该处置部(42)进行驱动的驱动部(44)；距离测定部(8)，其测定标识部(23)与处置部(42)之间的距离；以及控制部(61)，其根据由该距离测定部(8)测定出的距离对驱动部(44)进行控制。
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