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发明公开
CN105941244A 一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座 有权 转让

  • 专利标题： 一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座
  • 专利标题（英）： Six-degree-of-freedom fishery breeding automatic feeding robot base
  • 申请号： CN201610471557.2
    申请日： 2016-06-23
  • 公开(公告)号： CN105941244A
    公开(公告)日： 2016-09-21
  • 发明人: 虞田乐
  • 申请人： 安徽扫宝智能科技有限公司
  • 申请人地址： 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
  • 专利权人： 安徽扫宝智能科技有限公司
  • 当前专利权人： 威海神舟信息技术研究院有限公司
  • 当前专利权人地址： 264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区火炬路213号创新创业基地A座18楼
  • 主分类号： A01K61/02
  • IPC分类号： A01K61/02
一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座
摘要：
本发明涉及一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和Stewart并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置正上方，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。
摘要（英）：

The invention relates to a six-degree-of-freedom fishery breeding automatic feeding robot base which comprises a land traveling device, two water traveling devices, a lifting device and a Stewart parallel connection mechanism. The water traveling devices are positioned on the left side and the right side of the land traveling device respectively and connected with the land traveling device, the lifting device is positioned right above the land traveling device, the lower end of the lifting device is connected with the upper end of the land traveling device, the Stewart parallel connection mechanism is positioned right above the lifting device, and the lower end of the Stewart parallel connection mechanism is connected with the lifting device. The six-degree-of-freedom fishery breeding automatic feeding robot base has functions of land traveling, water traveling and direction and angle adjusting, and is quick and convenient in traveling and convenient and flexible in direction and angle adjusting, and the problem that existing feeding robot bases are low in moving flexibility, narrow in application range and low in stability.

公开/授权文献
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