自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器
摘要:
本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构,后端设置滑动式夹持机构,固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构,导向槽板固定于底盘上,利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合,将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作,实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后,再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆;滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构,第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机,结构简单、可靠性高;夹持臂相向平行推进夹持轮胎,对车辆无损害。
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