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公开(公告)号：CN105604367B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610050318.X
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106401236A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610213015.5
申请日：2016-04-08
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/182
摘要： 本发明公开了一种液压传动抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105604367A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610050318.X
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105971338B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610503020.X
申请日：2016-07-01
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105971338A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610503020.X
申请日：2016-07-01
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/182
摘要： 本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN205822874U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620675834.7
申请日：2016-07-01
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本实用新型公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN205531546U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620073034.8
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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