Invention Publication
CN105972063A 一种弹性板的多自由度适应机构
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种弹性板的多自由度适应机构
- Patent Title (English): Multi-freedom-degree adapting mechanism of elastic board
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Application No.: CN201610354022.7Application Date: 2016-05-25
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Publication No.: CN105972063APublication Date: 2016-09-28
- Inventor: 李长春 , 赵守军 , 延皓 , 张晓莎 , 张金英 , 董立静 , 黄静 , 杨雪松 , 李磊
- Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区上园村3号
- Assignee: 北京交通大学,北京精密机电控制设备研究所
- Current Assignee: 北京交通大学,北京精密机电控制设备研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区上园村3号
- Agency: 北京正理专利代理有限公司
- Agent 张文祎; 赵晓丹
- Main IPC: F16C11/04
- IPC: F16C11/04 ; F16C11/06 ; F16C11/10

Abstract:
本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构,包括:弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽;弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接,球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔,滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽,滑块的中心开设有通孔,滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大;弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔,复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧,弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母;滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动,滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
Public/Granted literature
- CN105972063B 一种弹性板的多自由度适应机构 Public/Granted day:2018-11-06
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