发明公开
CN105972063A 一种弹性板的多自由度适应机构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种弹性板的多自由度适应机构
- 专利标题(英): Multi-freedom-degree adapting mechanism of elastic board
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申请号: CN201610354022.7申请日: 2016-05-25
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公开(公告)号: CN105972063A公开(公告)日: 2016-09-28
- 发明人: 李长春 , 赵守军 , 延皓 , 张晓莎 , 张金英 , 董立静 , 黄静 , 杨雪松 , 李磊
- 申请人: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区上园村3号
- 专利权人: 北京交通大学,北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人: 北京交通大学,北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区上园村3号
- 代理机构: 北京正理专利代理有限公司
- 代理商 张文祎; 赵晓丹
- 主分类号: F16C11/04
- IPC分类号: F16C11/04 ; F16C11/06 ; F16C11/10
摘要:
本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构,包括:弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽;弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接,球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔,滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽,滑块的中心开设有通孔,滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大;弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔,复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧,弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母;滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动,滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
公开/授权文献
- CN105972063B 一种弹性板的多自由度适应机构 公开/授权日:2018-11-06