一种弹性板的多自由度适应机构
摘要:
本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构,包括:弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽;弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接,球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔,滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽,滑块的中心开设有通孔,滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大;弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔,复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧,弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母;滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动,滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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