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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN105805090B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B20/00
摘要： 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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公开(公告)号：CN106323618A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN104833537A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510117135.0
申请日：2015-03-17
申请人： 北京交通大学 , 中铁十六局集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明实施例提供了一种模拟隧道施工的相似模型试验装置，包括试验台、液压加载装置、数据测试及采集装置和相似模型；液压加载装置设在试验台的外部；相似模型设在试验台的内部；数据测试及采集装置一部分设在试验台内部，另一部分设在试验台外部；本发明实施例不仅能够满足隧道的开挖过程、隧道超前支护状态、外界动荷载对隧道影响的模拟，还能通过自带的监测系统完成数据的采集与分析，对隧道开挖的变形量、支护手段的控制能力、外界动荷载对隧道施工的影响程度进行评价和优化。
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公开(公告)号：CN106323618B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN106640852A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016044.7
申请日：2017-01-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明一种伺服阀温筛的测控系统，包括液压系统和计算机测控系统，液压系统的液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸连接，位移传感器与液压缸的活塞连接；计算机测控系统的检测元件的输入端与液压缸连接，检测元件的输出端通过调理电路与工控机连接，工控机与伏安放大器连接，伏安放大器通过控制信号线和反馈信号线与伺服阀连接。本发明结构简单，根据测量的实际工作状态，将检测数据通过调理电路传送给工控机，工控机对其进行分析处理并输出信号给伏安放大器来控制伺服阀，可以达到自动控制，提高了工作效率。双工位控制使系统模块化，操作更加方便，同时模拟信号单元可以进行对液压系统的直接控制。
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公开(公告)号：CN103759962B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
摘要： 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
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公开(公告)号：CN105805090A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B20/00
CPC分类号： F15B20/007
摘要： 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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公开(公告)号：CN103775399B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC分类号： F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
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