Invention Publication
CN105984461A 车辆的行驶控制装置
失效 - 权利终止
- Patent Title: 车辆的行驶控制装置
- Patent Title (English): Travel control apparatus for vehicle
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Application No.: CN201610135840.8Application Date: 2016-03-10
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Publication No.: CN105984461APublication Date: 2016-10-05
- Inventor: 松野浩二 , 堀口阳宣
- Applicant: 富士重工业株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 富士重工业株式会社
- Current Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- Agent 金玉兰; 李盛泉
- Priority: 2015-053599 2015.03.17 JP
- Main IPC: B60W30/02
- IPC: B60W30/02 ; B60W30/10 ; B60W40/02 ; B60W40/06

Abstract:
本发明提供一种车辆的行驶控制装置。例如即使当行驶在路面上有车辙的道路时,车辆运行和/或转向控制也不会不稳定,并进行提高了稳定性的行驶控制。该车辆的行驶控制装置基于地图信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第一路线进行设定,基于车辙信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第二路线、第三路线进行设定,将第一路线与第二路线、第三路线进行比较,基于行驶路径信息和车辙信息,设定本车辆在行驶的路面上的目标路线。
Public/Granted literature
- CN105984461B 车辆的行驶控制装置 Public/Granted day:2017-08-25
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