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车辆的行驶控制装置
Abstract:
本发明提供一种车辆的行驶控制装置。例如即使当行驶在路面上有车辙的道路时,车辆运行和/或转向控制也不会不稳定,并进行提高了稳定性的行驶控制。该车辆的行驶控制装置基于地图信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第一路线进行设定,基于车辙信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第二路线、第三路线进行设定,将第一路线与第二路线、第三路线进行比较,基于行驶路径信息和车辙信息,设定本车辆在行驶的路面上的目标路线。
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