Invention Grant
CN105984465B 车辆的行驶控制装置
失效 - 权利终止
- Patent Title: 车辆的行驶控制装置
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Application No.: CN201610150676.8Application Date: 2016-03-16
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Publication No.: CN105984465BPublication Date: 2017-11-10
- Inventor: 小山哉
- Applicant: 株式会社斯巴鲁
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- Agent 王颖; 金玉兰
- Priority: 2015-059511 2015.03.23 JP
- Main IPC: B60W30/12
- IPC: B60W30/12 ; G01C21/36
Abstract:
本发明公开了一种车辆的行驶控制装置。根据本发明，即使无法识别车道划分线，也能够基于地图信息和本车位置信息，高精度地进行车道保持控制且可靠性高。基于地图信息和本车辆的位置信息而获取本车辆的行驶道路信息，基于该本车辆的行驶道路信息来设定本车辆的目标前进道路，基于本车辆的运动信息来推定本车辆的前进道路，从而基于本车辆的目标前进道路与本车辆的推定前进道路的偏差，以使该偏差消除的方式进行控制。
Public/Granted literature
- CN105984465A 车辆的行驶控制装置 Public/Granted day:2016-10-05
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