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公开(公告)号：CN118915112A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411038869.5
申请日：2024-07-31
申请人： 北方雷科(安徽)科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01C21/28 , G01C21/36
摘要： 本发明公开了一种基于北斗的安全辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：北斗导航定位模块，用于监测车辆自身信息；前视模块，用于获取车辆前方的道路信息；雷达模块，用于向车辆前方发射扇形波束，并根据回波信号确定障碍物信息；信号处理模块，用于根据所述车辆自身信息、道路信息和障碍物信息进行车道线检测、车辆检测和障碍物检测。能够提高矿场中大型矿用卡车的驾驶安全，保障驾驶员和矿场中资源的安全。
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公开(公告)号：CN115143988B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210625593.5
申请日：2022-06-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明实施例提供一种胶囊机场部署与无人机区域扫描任务协同规划方法，包括：根据扫描区域的形状规划无人机的飞行路径；将飞行路径划分为至少一条分段扫描路径；根据分段扫描路径集合中的各分段扫描路径与候选胶囊机场集合中的各胶囊机场之间的距离基于就近分配原则，将分段扫描路径分配给胶囊机场得到选中胶囊机场集合，将没有分配到分段扫描路径的胶囊机场组成未选中胶囊机场集合；根据所述选中胶囊机场集合、所述未选中胶囊机场集合和所述分段扫描路径集合基于邻域搜索方法确定出最终部署胶囊机场集合；根据所述最终部署胶囊机场集合部署胶囊机场，各胶囊机场分配得到分段扫描路径执行无人机区域扫描任务。
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公开(公告)号：CN118857332A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972019.6
申请日：2024-07-19
摘要： 本发明提供了一种融合实时气象、交通信息的路线规划方法，涉及路线规划的技术领域，包括：接收用户发送的路线规划请求；基于路线规划请求、预设空间精度下的公路交通路网拓扑数据和公路阻断信息，确定从起点位置到终点位置的所有可选通行路径；根据预设空间精度下的道路天气实况数据、道路天气预报数据和路面状态预报数据确定每条可选通行路径上子路段的气象风险成本，基于预设空间精度下的交通拥堵信息确定每个子路段的时间成本，再结合路段长度计算出每条可选通行路径的路径成本；将路径成本最低的可选通行路径作为从起点到终点的目标路径。该方法能够确定出距离短且交通气象风险低的目标路径，从而有效地提升了用户对路线规划结果的满意度。
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公开(公告)号：CN118857331A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410863175.9
申请日：2024-06-29
申请人： 湖南化工职业技术学院
IPC分类号： G01C21/36 , G06F16/9532 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F3/01 , G06F3/16
摘要： 本申请涉及导航技术领域，公开了一种基于虚拟现实技术的导航人机交互方法及系统，该方法包括采集设备使用者的使用偏好设置、获取设备使用者的出行目的和导航目的地和基于出行目的和导航目的地生成定制导航方案，该系统与该方法对应。本申请，通过使用偏好设置实现了对人机交互方式的拓展，提升了设备使用者的操作舒适度，通过对出行目的的划分实现了对导航方案的优化，为提高基于虚拟现实技术的导航人机交互方法的实用性提供了必要技术手段。最后实现了优化人机交互方式和导航显示方案。
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公开(公告)号：CN118857330A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410840062.7
申请日：2024-06-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种匝道前最晚换道点计算方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆所在位置的道路车道信息、匝道信息、导航路径信息，以及车辆进入匝道侧车道的换道次数，在导航路径信息中提取匝道前路径信息，根据换道次数以及匝道前路径信息中路径对应的拥堵等级计算理论换道行驶长度，根据匝道前路径信息中路径对应的拥堵等级和/或车辆的理论换道行驶长度，计算非拥堵路径长度，将理论换道行驶长度与非拥堵路径长度比较，确定至少两个理论车流拥堵点，选取距离车辆所在位置更近的理论车流拥堵点作为最晚换道点。本发明根据导航路径信息计算最晚换道点，让车辆在车流拥堵前换道进入匝道侧车道，提高了下匝道成功率。
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公开(公告)号：CN117268427B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311258811.7
申请日：2023-09-27
申请人： 江苏泽景汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 本公开涉及车辆电子技术领域，具体涉及导航信息显示方法及装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：基于预设的路段分解规则对当前导航路线进行拆分，以获取所述当前导航路线对应的若干个导航路段；基于各所述导航路段的路段特征，确定各导航路段对应的导航信息显示方式。本方案能够对不同的路段根据实际情况使用不同的导航信息显示策略。
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公开(公告)号：CN118816920A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801268.9
申请日：2024-06-20
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 邢瀚林
IPC分类号： G01C21/34 , G06F16/9537 , G06F16/9532 , G10L15/22 , G10L15/26 , G06F40/30 , G01C21/36
摘要： 本申请提供了一种路书生成方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：接收路书描述信息，从路书描述信息中提取路书关键信息；生成包含路书关键信息的多个第一标记点内容，在车辆的路书页面显示多个第一标记点内容；响应于针对显示的多个第一标记点内容的选择触发操作，从多个第一标记点内容中确定第一目标标记点内容，并获取第一目标标记点内容的第一触发顺序信息，第一触发顺序信息用于指示第一目标标记点内容被选择触发的顺序；基于第一目标标记点内容和第一触发顺序信息，生成路书描述信息对应的第一目标路书。该方法可以提高路书的生成效率。
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公开(公告)号：CN112368546B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201880095189.3
申请日：2018-09-06
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 为了提供用于在地图上显示的个性化数据，服务器设备获得用户的位置数据，并基于用户访问位置的频率和新近度来识别用户熟悉的位置。然后，服务器设备在搜索结果/建议中提供熟悉的位置，并且用对熟悉的位置和用户之间的关系的描述来注释熟悉的位置。服务器设备还在导航指令集中包括熟悉的位置作为用于执行操纵的地标。此外，当用户选择熟悉的位置附近的另一位置时，服务器设备在地图显示上提供熟悉的位置作为参考系。此外，当用户请求到最终目的地的导航指引时，服务器设备包括熟悉的位置作为中间目的地。
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公开(公告)号：CN112789481B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980065391.6
申请日：2019-10-02
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 讨论了用于基于环境的自上而下的表示确定预测轨迹的技术。第一车辆的传感器可以捕获环境的传感器数据，其可以包括与第一车辆分离的(多个)代理，例如，第二车辆或行人。可以基于传感器数据生成表示(多个)代理的自上而下视图和环境并包括语义信息的多通道图像。语义信息可以包括与代理相关联的边界框和速度信息、地图数据以及其他语义信息。可以生成表示随着时间的推移的环境的多个图像。(多个)图像可以被输入到预测系统中，该预测系统被配置为输出热图，该热图包括与代理在未来的可能位置相关联的预测概率。可以基于预测概率生成预测轨迹并将其输出以控制第一车辆的操作。
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公开(公告)号：CN111937044B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980016739.2
申请日：2019-02-12
申请人： 大众汽车股份公司
摘要： 本发明涉及一种用来计算对用于在显示单元（20）、尤其是车辆（10）的平视显示器（HUD）或数据眼镜上显示的附加信息的淡入的方法。在此，对附加信息的淡入用于在车辆（10）的纵向引导方面对驾驶员进行辅助的目的。对附加信息的淡入以增强现实的方式来实现，使得该淡入与在车辆（10）的周围环境中的一个或多个对象接触模拟地被计算。在此，检测在前面行驶的车辆（300）的方位。在接近迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）时，计算空间伸展的动画图形，其中该动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，该栅格形状从观察者车辆延伸直至迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）。该空间伸展被计算为使得对于观察者车辆（10）的驾驶员来说形成该空间伸展的运动的或动态的移动、如平移和转动的印象。
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