本发明涉及一种基于液态金属的组织工程化的仿生机器人及制备方法。所述仿生机器人包括：流道结构单元设置在柔性聚合物薄膜的上表面，且流道结构单元的各条流道中设置有驱动单元并在所述流道的空隙处灌注培养液；第一柔性封装薄膜封装所述流道结构单元；液态金属电路设置在柔性聚合物薄膜的下表面，液态金属电路设置有多个电极，多个电极通过设置在所述柔性聚合物薄膜的通孔与所述驱动单元电连接；第二柔性封装薄膜封装所述液态金属电路；控制单元设置在柔性聚合物薄膜的下表面，用于释放电信号刺激所述驱动单元收缩，以使所述柔性聚合物范围弯曲变形。本发明可以使柔性仿生机器人具有更好的灵活性和变形能力。