全自动盘形工件上料仓
摘要:
一种全自动盘形工件上料仓,属于机械制造技术领域,包括输送道,输送道主要由支撑臂和滚筒构成,输送道的起始端上方有工件抓取装置,在输送道上安装有翻转机构,工件抓取装置包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁,三维移动柱通过抓料电磁铁将零件送达到输送道上;在输送道上安装有翻转主体,翻转主体连接翻转电机输出轴,翻转主体内有阻挡块,翻转主体的两侧分别有激光发射器和激光接收器,激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机,如果盘形零件凸起面朝下,则被阻挡块阻挡,则激光接收器发出指令,使翻转电机带动翻转主体顺时针翻转180度角,实现盘形零件姿态矫正并送至加工工位。本发明可实现零件的自动抓取及姿态矫正。
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