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公开(公告)号：CN117697726A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410042180.3
申请日：2024-01-11
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于轮毂类件翻转送料的四轴机械手，包括：基座，机械手底座，动力C轴系统，动力Z轴系统，翻转系统，夹紧系统，RV减速机，谐波减速机，C轴伺服电机，Z轴伺服电机，旋转轴伺服电机，翻转轴伺服电机；基座通过RV减速机与机械手底座进行连接，机械手底座上安装旋转轴伺服电机，旋转轴伺服电机通过齿轮与RV减速机内部齿轮配合，通过旋转轴伺服电机旋转实现四轴机械手沿着基座中心轴为轴的旋转运动。本发明提供的四轴机械手结构可快速方便的夹紧和运输工件，共计四个伺服轴，兼具工件的翻转功能，整个机械臂也可沿底座中心旋转，性能可靠，集成性高，适用范围极其广。
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公开(公告)号：CN108393692B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810182601.7
申请日：2018-03-06
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本申请公开一种用于加工盘形工件的自动生产线，包括下床身、上床身、第一双工位刀架、第二双工位刀架、第一支撑滑轨和第二支撑滑轨；还包括具有整体式主轴箱的第一整体式主轴和第二整体式主轴；第一支撑滑轨和第二支撑滑轨顶部设有用于安装并定位盘形工件的弹性锥型定位块的伺服翻转装置；所述第一间断送料装置的底部或所述第二间断送料装置的底部分别设有安装于所述下床身上的隔料升降架；分别安装于所述第一整体式主轴和所述第二整体式主轴的末端的相机识别装置；其中，所述第一支撑滑轨与所述第二支撑滑轨非共面设置。应用该自动生产线，由于各相关部件的合理改进使得盘形工件的加工精度和加工效率均有所提升。
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公开(公告)号：CN108332703A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810366372.4
申请日：2018-04-23
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明提供一种盘类工件精度检测装置，包括设有第一滑动部的底座，安装于底座侧壁的Z轴气缸、设有第二滑动部的滑块、安装于滑块的滑动组件、第一锁紧装置、对射开关、Y轴气缸、伺服电机、电机连接座、圆度检测装置和端面跳动检测机构。通过使滑动组件沿着第一滑动部滑动，实现工件的运输，通过锁紧第一锁紧装置，实现滑动组件的位置固定；当对射开关检测到滑动组件上有工件存在时，驱动Y轴气缸的活动端以及安装在活动端的拨动头向下运动，在伺服电机驱动力作用下，拨动头拨动工件旋转，圆度检测装置及端面跳动检测机构在工件的旋转运动中，完成对工件的圆度、端面远端跳动、端面中部跳动以及端面近端跳动的自动检测。
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公开(公告)号：CN115157037A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210904410.3
申请日：2022-07-29
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种磨削机床，属于机械加工技术领域，将磨削模块，夹紧模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线。
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公开(公告)号：CN108332703B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810366372.4
申请日：2018-04-23
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明提供一种盘类工件精度检测装置，包括设有第一滑动部的底座，安装于底座侧壁的Z轴气缸、设有第二滑动部的滑块、安装于滑块的滑动组件、第一锁紧装置、对射开关、Y轴气缸、伺服电机、电机连接座、圆度检测装置和端面跳动检测机构。通过使滑动组件沿着第一滑动部滑动，实现工件的运输，通过锁紧第一锁紧装置，实现滑动组件的位置固定；当对射开关检测到滑动组件上有工件存在时，驱动Y轴气缸的活动端以及安装在活动端的拨动头向下运动，在伺服电机驱动力作用下，拨动头拨动工件旋转，圆度检测装置及端面跳动检测机构在工件的旋转运动中，完成对工件的圆度、端面远端跳动、端面中部跳动以及端面近端跳动的自动检测。
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公开(公告)号：CN110899755B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911379258.6
申请日：2019-12-27
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位数控钻孔中心，包括多个操作工位和紧邻全部操作工位设置的上料工位，任一操作工位包括：安装有工件夹具和刀库的横向直线轨道和转动连接有主轴单元的竖向直线轨道；工件夹具和刀库沿横向直线轨道的长度方向间隔设置；刀库安装有多柄刀柄朝上的刀具；主轴单元具有朝下设置的刀槽；装卡有刀具的主轴单元相对工件旋转。该多工位数控钻孔中心的工件夹具和刀库位于横向直线轨道，随横向直线轨道分别移动至主轴单元的正下方，主轴单元位于竖向直线轨道，随竖向直线轨道的移动与工位和刀具接触和分离，进而钻孔和换刀。上述多个结构及驱动装置简化，因此可设置多个操作工位同步对多个工件加工，提高了自动加工的效率且降低了成本。
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公开(公告)号：CN111958263A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010946859.7
申请日：2020-09-10
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开一种盘类零件加工生产线，包括粗车主轴、粗车伺服刀塔、精车主轴、精车伺服刀塔、运输机构、钻攻机构、镗孔刀杆和双精车模组，粗车主轴、粗车伺服刀塔和镗孔刀杆用于完成粗车工序，精车主轴、精车伺服刀塔和双精车模组用于完成精车工序，粗车主轴和精车主轴设置于运输机构两侧，运输机构用于运送转移物料，钻攻机构设置于精车主轴侧，用于对物料进行钻攻加工。本申请公开生产线，运输机构抓取零件，粗车主轴、粗车伺服刀塔和镗孔刀杆对零件粗车加工，精车主轴、精车伺服刀塔和双精车模组对零件精车加工，钻攻机构对零件钻攻加工，使零件在一次装卡情况下完成加工工序，提高加工质量和加工效率，节约了大部分人力成本和占地面积。
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公开(公告)号：CN108356605A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810366373.9
申请日：2018-04-23
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明提供一种盘类工件检测生产线，包括传输装置、设于传输装置同侧的去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置，还包括与去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置相连的控制器。通过机械手的辅助作用下，可以实现盘类工件的动平衡检测、不平衡去重、打标、综合测量及输送过程的流水线作业，其工作效率高、自动化程度好，实现了盘类工件的无人化作业，保证了全部工序工作的连贯性，且节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN115179121A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210902375.1
申请日：2022-07-29
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种磨削加工自动线，属于机械加工技术领域，本设备集成磨削机床，桁架机械手，辊筒料道集成，料道可以存料，将磨削模块，夹持模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线，双轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件，减少了人力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110899755A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911379258.6
申请日：2019-12-27
申请人： 吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位数控钻孔中心，包括多个操作工位和紧邻全部操作工位设置的上料工位，任一操作工位包括：安装有工件夹具和刀库的横向直线轨道和转动连接有主轴单元的竖向直线轨道；工件夹具和刀库沿横向直线轨道的长度方向间隔设置；刀库安装有多柄刀柄朝上的刀具；主轴单元具有朝下设置的刀槽；装卡有刀具的主轴单元相对工件旋转。该多工位数控钻孔中心的工件夹具和刀库位于横向直线轨道，随横向直线轨道分别移动至主轴单元的正下方，主轴单元位于竖向直线轨道，随竖向直线轨道的移动与工位和刀具接触和分离，进而钻孔和换刀。上述多个结构及驱动装置简化，因此可设置多个操作工位同步对多个工件加工，提高了自动加工的效率且降低了成本。
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