一种无人机的悬停精度测试方法和系统
摘要:
本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统,悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方,然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点;之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量,同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量;该高度位移量用于反映所述高度控制精度,水平位移量则用于反映所述水平控制精度,从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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