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公开(公告)号：CN107640331B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710953552.8
申请日：2017-10-13
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
发明人： 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
摘要： 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法，涉及弹射领域。目前，无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车，与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器，皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器，拉力传感器与控制器之间通过控制线连接，控制器可以预设拉力值，止动锁位于弹射架的后部，可沿弹射架前后移动和固定；滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架，放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置，可实现通过控制器预设拉力值和自动储能，并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号：CN106112052A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610575738.X
申请日：2016-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
发明人： 吴劲辉 , 黄建峰 , 孙福昌 , 覃金彩 , 钟素鹏 , 王述汉 , 罗绍青 , 付军 , 纪日升 , 杨钊 , 蒋卫东 , 邹立勋 , 吴坤祥 , 郑琪 , 傅寒凝 , 刘红鑫 , 汪丽波 , 陈彩霞 , 刘慧妍
CPC分类号： B23B41/00 , B25H1/0078
摘要： 本发明公开了一种引流板上钻孔工具，用于带电作业，包括用于固定在引流板上的固定装置、支架、旋转装置和钻头，其中，所述支架固定在所述固定装置上，所述旋转装置转动的设置在所述支架上，所述钻头固定在所述旋转装置的一端，所述固定装置上留有供所述钻头穿过的通孔。使用时，通过固定装置将旋转装置固定在引流板上，然后旋转装置旋转带动钻头工作对引流板进行钻孔，以避免毛吸。
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公开(公告)号：CN106020218B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号：CN106340826B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610919321.0
申请日：2016-10-21
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
发明人： 谭益民 , 吴劲晖 , 黄建峰 , 孙福昌 , 罗绍青 , 王述汉 , 覃金彩 , 纪日升 , 刘红鑫 , 汪丽波 , 钟素鹏 , 付军 , 林民法 , 郑琪 , 许杨勇 , 吴坤祥 , 傅寒凝
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供了一种闭式卡具，包括：卡具主体；与卡具主体相配合，分体连接在卡具主体上的卡具上盖，其中，卡具上盖与卡具主体连接在一起构成一个圆形内腔，卡具主体与卡具上盖靠近圆形内腔的边缘设置有多个均匀分布的凹槽；与凹槽一一对应的，并且设置于凹槽内的多个可以通过转轴转动的卸扣，其中，凹槽与卸扣相适配；设置于凹槽侧壁，且与卸扣侧壁相触的弹性压片。在闭式卡卡住钢帽工作时，卸块会自动根据钢帽的大小自主调节，达到卸块始终与钢帽的合适配合，加载受力时，闭式卡能够均匀受力，使用方便，不受钢帽外形的限制，增加了作业的可行性，提高了线路的可用率、消除了隐患，保障了电力设备的安全运行，增加了供电量，有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN104898653A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510252916.0
申请日：2015-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN107226428B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710486196.3
申请日：2017-06-23
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 大高差大档距线路带电作业绳索固定装置及其工作方法,涉及一种工具。目前，在大高差大档距的线路地线上工作，保护绳产生的弧垂过大，易发生导线对保护绳放电的情况。本发明包括多个与地线拆卸式连接的连接桥；所述的连接桥间隔设置；所述的连接桥包括用于与地线相连的固定组件、用于闭锁固定组件的闭锁组件、及与固定组件相连的用于绳子传递及支撑的绳子传递及支撑组件；所述的固定组件包括钢性套管、位于钢性套管内侧的弹性连接件；所述的弹性连接件与钢性套管之间为可拆卸式连接。本技术方案在每隔50米安装一个连接桥，从而减少弧垂的产生，避免产生反向拉力，提高工作的安全性，减少作业人员发生触电事故。
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公开(公告)号：CN103887750B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410154153.1
申请日：2014-04-17
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种抑制扭振防舞装置，包括抑扭圆环、支撑杆、导线夹和连接套环，其中，所述连接套环包括可相对转动的内环和外环，所述内环和所述外环之间设置有弹性装置，所述抑扭圆环固定在所述支撑杆上，所述支撑杆固定所述外环上，所述导线夹固定在所述内环上。本发明提供的抑制扭振防舞装置能够很好的消除分裂导线的舞动。
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公开(公告)号：CN104932286A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510253230.3
申请日：2015-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种吊舱的三维动态模型及控制方法，其中，所述吊舱的三维动态模型包括：吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型进行运动，使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现吊舱三维模型的运动状态与吊舱实体的运动状态相一致，进而实现吊舱三维模型与吊舱实体的同步运动，由此，通过吊舱三维模型能够直观的判断出吊舱实体的实时状态，如直观判断出吊舱实体相对于目标的位置状态等，实现本发明目的。
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公开(公告)号：CN107640331A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710953552.8
申请日：2017-10-13
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
发明人： 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
摘要： 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法，涉及弹射领域。目前，无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车，与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器，皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器，拉力传感器与控制器之间通过控制线连接，控制器可以预设拉力值，止动锁位于弹射架的后部，可沿弹射架前后移动和固定；滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架，放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置，可实现通过控制器预设拉力值和自动储能，并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号：CN107226428A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710486196.3
申请日：2017-06-23
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
CPC分类号： B66D3/08 , B66D2700/026 , F16G11/14
摘要： 大高差大档距线路带电作业绳索固定装置及其工作方法,涉及一种工具。目前，在大高差大档距的线路地线上工作，保护绳产生的弧垂过大，易发生导线对保护绳放电的情况。本发明包括多个与地线拆卸式连接的连接桥；所述的连接桥间隔设置；所述的连接桥包括用于与地线相连的固定组件、用于闭锁固定组件的闭锁组件、及与固定组件相连的用于绳子传递及支撑的绳子传递及支撑组件；所述的固定组件包括钢性套管、位于钢性套管内侧的弹性连接件；所述的弹性连接件与钢性套管之间为可拆卸式连接。本技术方案在每隔50米安装一个连接桥，从而减少弧垂的产生，避免产生反向拉力，提高工作的安全性，减少作业人员发生触电事故。
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