本发明涉及一种用于汽车特别是载重汽车的轴悬架，其中，为了车轴的导向，在车辆两侧大至相同的高度上至少各设置有一个沿车辆纵向延伸的、将车辆(1)与车身可作竖向运动地连接的车轮纵向摆动杆(2、3)，另外在与车轮纵向摆动杆不同高度上还设置有一个多连杆构件(4)，该构件一方面与车轴(1)铰接，另一方面与车身铰接，此外还设置有一个通过其扭转张力抵抗俯仰运动与左右摆动运动的稳定装置。多连杆构件与稳定装置制成一个一体的、兼有两个功能的、可扭转的四点支撑导向架(4)，其一方面通过两个在横向上相互有一定间隔的铰链(7、8)与车轴(1)连接另一方面通过两个在横向上相互有一定间隔的铰链(5、6)与车身连接。