本发明涉及一种用于汽车、尤其是载重汽车中的整体轴悬架，其中，在汽车每一侧大约相同的高度上至少设置一个沿汽车纵向延伸的、将汽车轴与汽车车身可垂直运动地连接的车轮纵向摆动杆(2，3)，和一个与车轮纵向摆动杆处于不同高度上的、一端铰接在汽车轴(1)的中心上而另一端从侧面错开地铰接在汽车车身上的三角导向杆(4)，以及一个稳定杆(6)，该稳定杆由一个通过扭应力抵制侧面摆动的扭力杆构成。在这个轴悬架中，稳定杆(6)直接设置在车轮纵向摆动杆(2，3)之间，并且它的端部是万向接头结构，但不可转动地与车轮纵向摆动杆(2，3)相连接。