本发明提供了一种步行式轨道牵引车的举升装置，包括竖直设置的油缸、连杆机构和行走单元，所述油缸的一端与所述行走单元铰接，油缸的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，所述行走单元通过所述连杆机构与步行式轨道牵引车的车架铰接，所述油缸、所述行走单元、所述连杆机构以及步行式轨道牵引车的车架共同组成四杆机构，在此基础上，本发明还提供了一种基于上述举升装置的步行式轨道牵引车。本方案提供的牵引车及其举升装置，能够使行走单元垂直上升和下降，减小了举升装置升降时占用的空间。