发明授权
- 专利标题: 一种电力杆辅助攀爬机器人
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申请号: CN201610691367.1申请日: 2016-08-21
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公开(公告)号: CN106080826B公开(公告)日: 2018-07-17
- 发明人: 不公告发明人
- 申请人: 广州快速交通建设有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风中路318号嘉业大厦14楼
- 专利权人: 广州快速交通建设有限公司
- 当前专利权人: 广州快速交通建设有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风中路318号嘉业大厦14楼
- 代理机构: 广州凯东知识产权代理有限公司
- 代理商 姚迎新
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
一种电力杆辅助攀爬机器人,包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒,其特征在于:所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上;所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处;所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放,两端分别安装在两个轴承的外圈上;所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端,同时顶住轴承外圈;本发明具有以下优点:本发明通过直流电机驱动,采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动,从而达到将工人运送到电线杆顶部,具有省时省力、高效安全的优点。
公开/授权文献
- CN106080826A 一种电力杆辅助攀爬机器人 公开/授权日:2016-11-09
IPC分类: