发明公开
- 专利标题: 编码器和带编码器的电机
- 专利标题(英): Encoder and encoder-equipped motor
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申请号: CN201480077269.8申请日: 2014-12-09
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公开(公告)号: CN106104213A公开(公告)日: 2016-11-09
- 发明人: 吉田康 , 松谷泰裕 , 近藤宏树 , 室北几磨 , 原田正信 , 村冈次郎
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 李辉; 黄纶伟
- 国际申请: PCT/JP2014/082598 2014.12.09
- 国际公布: WO2016/092639 JA 2016.06.16
- 进入国家日期: 2016-09-19
- 主分类号: G01D5/347
- IPC分类号: G01D5/347
摘要:
本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有:沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2);向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131);以及沿着测量方向(C)排列,接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2),受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1~P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2~P8)。
公开/授权文献
- CN106104213B 编码器和带编码器的电机 公开/授权日:2018-02-13
IPC分类: