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公开(公告)号：CN104613998B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
摘要： 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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公开(公告)号：CN102636195B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210033248.9
申请日：2012-02-14
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/34746 , Y10T29/49009
摘要： 本发明涉及伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器。伺服马达制造方法包括：在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下用于调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)，至少一个同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110)，其中，在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，所述同心图案(CP)被用作线性编码器(160)的标度，以调节所述旋转盘(110)的偏心。
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公开(公告)号：CN104613994A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
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公开(公告)号：CN103348219A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180067262.4
申请日：2011-09-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
摘要： [问题]为了提供一种能够改进检测精度的编码器、光学模块和伺服系统。[技术方案]提供了包括沿着测量轴布置的多个反射狭缝的狭缝阵列（SA1、SA2）以及能够在面对狭缝阵列的一部分的同时在测量轴（C）上相对移动的光学模块（130），其中光学模块包括用光照射狭缝阵列的光源（131）和包括沿着测量轴并排布置的多个光接收元件并且在与狭缝阵列平行的平内面布置在点光源周围的光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2），光接收元件分别接收从点光源照射的并且从反射狭缝反射的反射光，光源（131）和光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2）被布置为光源（131）与光接收阵列（PI1、PI2）之间的最短距离（d1）小于光源（131）与光接收阵列（PA1、PA2）之间的最短距离（d2）。
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公开(公告)号：CN101832790B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010128807.5
申请日：2010-03-08
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34792
摘要： 本发明提供一种光学式编码器。该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上；第1环状狭缝，其设置在转盘上，且相对于旋转轴的旋转中心偏心；第2环状狭缝，其设置在转盘上，且在与第1环状狭缝不同的方向上偏心；第1检测部，其检测第1环状狭缝的位移；第2检测部，其检测第2环状狭缝的位移；以及信号处理装置，其根据来自所述第1检测部和所述第2检测部的检测信号来检测所述转盘的绝对旋转角度。
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公开(公告)号：CN102288210A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110113423.0
申请日：2011-05-03
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： G01D5/38 , G01D5/3473 , H02K11/22 , Y10T29/49895
摘要： 本发明提供一种编码器、伺服单元及编码器的制造方法，能够利用衍射干涉光使分辨率提高，并使制造等变得容易。具体为，具有：圆盘(110)，具备形成有旋转格栅的环状第1码道(TA)及第2码道(TB)；以及第1检测部(130A)及第2检测部(130B)，固定配置为与第1码道及第2码道对置，具有固定格栅并检测衍射干涉光，第1码道的多个狭缝作为弯曲狭缝而形成，与第1码道对置的第1检测部被配置在第1码道的旋转格栅所包括的狭缝的切线(LINEA)相对于第2检测部所对置的位置上的狭缝的切线(LINEB)平行的位置上。
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公开(公告)号：CN101044374A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035469.8
申请日：2005-09-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要： 一种编码器信号处理装置及其信号处理方法，用简单的处理电路和处理方法，得到补正至高次的失真误差的高精度的位置检出信号。未图示的作为被测定物的两个物体以一定速度变位，将由传感器信号检出部相应于变位而检出的模拟信号Sa、Sb通过A/D变换器(1)变换成数字数据后，通过位置数据算出部(2)运算位置数据θ0。接下来，通过误差补正用参数取得部(3)进行位置数据θ0的编码，将其存储在第一存储器(4)中。当再一次启动电源后，含有误差的位置数据作成部(5)读出补正系数，对其进行解码。误差补正位置表格作成部(6)作成解码所得的数据和理想位置数据的补正表格，将其记录在第二存储器(7)中。运转开始后，误差补正部(8)读取位置数据，用该位置数据参照补正表格，输出补正所得的位置数据。
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公开(公告)号：CN110945332B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780093357.0
申请日：2017-07-27
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够借助扭矩以外的力绕与Z轴垂直的X轴相对地旋转；标尺(5)，其被配置于圆环部件(2)；发光部(17a)，其被配置于圆环部件(3)，从X轴上的位置向标尺(5)射出光；以及受光部(16)，其被配置于圆环部件(3)，接收从发光部(17a)射出且被标尺(5)反射的光。
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公开(公告)号：CN112240781A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
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公开(公告)号：CN104613994B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
摘要： 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
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