发明公开
- 专利标题: 水泵自动组装系统
- 专利标题(英): Automatic assembling system of water pump
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申请号: CN201610631150.1申请日: 2016-08-01
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公开(公告)号: CN106112466A公开(公告)日: 2016-11-16
- 发明人: 罗躜 , 黄安全 , 李义 , 陶国桢
- 申请人: 广东恒鑫智能装备股份有限公司
- 申请人地址: 广东省中山市火炬开发区江尾头牛肚环星达嘉湖工业园2号厂房
- 专利权人: 广东恒鑫智能装备股份有限公司
- 当前专利权人: 广东恒鑫智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省中山市火炬开发区江尾头牛肚环星达嘉湖工业园2号厂房
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 何锦明
- 主分类号: B23P19/02
- IPC分类号: B23P19/02 ; B23P19/00
摘要:
本发明公开了一种水泵自动组装系统,包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手,在机架的侧面配置有转子存放机构,工作时,机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构,轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中,然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方,通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度,最后将转子装入定子内,即可完成水泵转子、轴承、定子的组装,装配精度高,且无需人工操作,降低人工成本,组装效率高。
公开/授权文献
- CN106112466B 水泵自动组装系统 公开/授权日:2018-06-19