本发明提供一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车，该混合动力汽车的回收能量的确定方法，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。通过对车辆的运行状态进行确定，依据确定的运行状态，执行与之相对应的能量回收策略，进而提高了能量的回收率，提高了能源的利用率。