本发明涉及钢管桩沉桩施工技术领域，具体地指一种基于顶推行走平台进行沉桩的施工方法。在已施工完成的第一轮钢管桩上架设轨道梁，再在轨道梁上安装行走平台，调整行走平台上的履带吊和导向架，利用履带吊和导向架插打第二轮钢管桩，架设新的轨道梁连接所有的第二轮钢管桩，顶推行走平台沿新的轨道梁移动至第二轮钢管桩上，调整履带吊和导向架，利用履带吊和导向架完成第三轮钢管桩的插打施工，依次交替进行直至所有的钢管桩施工完成。本发明的基于行走平台的沉桩施工方法，结构简单，操作方便，使用已经插打完成的钢管桩作为沉桩基础能够极大程度的提高沉桩施工平台的稳定性，保证沉桩施工的精确，且施工工序更为简单。