无人载体光电系统目标捕获系统及方法
摘要:
本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法,利用GPS或者北斗时钟数据,对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间,从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间,构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数,记录光电系统运动轨迹,计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度,依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标,从而计算目标在当前帧视频图像中的位置,使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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