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公开(公告)号：CN114056555B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN111369621A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN110703786B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
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公开(公告)号：CN114056555A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN106707892B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710094533.4
申请日：2017-02-22
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种适用于光电转台的双速旋转变压器接线自动检测装置及方法，先用枚举法对所有的接线线序组合进行枚举，然后将原始输入的线序通过改变信号切换模块的地址编码切换为枚举接线组合中的一种新的接线组合；然后轴角解算模块对该种接线组合进行解算，同时将解算结果回传到主控模块中。当点击检测开始按钮开始自动检测后，转台中的旋转变压器所匹配的电机在开启后带动转台匀速转动，轴角判断模块根据主控模块输入的轴角数据进行判断。采取本发明能自动检测出正确线序，解决了目前人工焊接倒线验证的重复工作，提高了装调过程的工作效率，可靠使用。
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公开(公告)号：CN106131482B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN106707892A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710094533.4
申请日：2017-02-22
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/2229
摘要： 本发明提出一种适用于光电转台的双速旋转变压器接线自动检测装置及方法，先用枚举法对所有的接线线序组合进行枚举，然后将原始输入的线序通过改变信号切换模块的地址编码切换为枚举接线组合中的一种新的接线组合；然后轴角解算模块对该种接线组合进行解算，同时将解算结果回传到主控模块中。当点击检测开始按钮开始自动检测后，转台中的旋转变压器所匹配的电机在开启后带动转台匀速转动，轴角判断模块根据主控模块输入的轴角数据进行判断。采取本发明能自动检测出正确线序，解决了目前人工焊接倒线验证的重复工作，提高了装调过程的工作效率，可靠使用。
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公开(公告)号：CN103227932A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN106131482A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
申请人： 西安应用光学研究所
CPC分类号： H04N7/183 , G06K9/3233 , H04N5/2353
摘要： 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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