发明公开
CN106143664A 履刺高度可调式履带行走装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 履刺高度可调式履带行走装置
- 专利标题(英): Grouser-height-adjustable crawler traveling device
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申请号: CN201610667336.2申请日: 2016-08-15
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公开(公告)号: CN106143664A公开(公告)日: 2016-11-23
- 发明人: 李军政 , 孙松林 , 谢方平 , 蒋蘋
- 申请人: 湖南农业大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
- 专利权人: 湖南农业大学
- 当前专利权人: 湖南农业大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
- 代理机构: 长沙朕扬知识产权代理事务所
- 代理商 邓宇
- 主分类号: B62D55/27
- IPC分类号: B62D55/27
摘要:
本发明公开了一种履刺高度可调式履带行走装置,包括支架、安装于支架上的带轮组件以及绕设于带轮组件上的行走带,行走带上滑设有若干能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺,支架上设有用于控制与地面接触的一段行走带上可伸缩履刺伸出或者缩入行走带表面的伸缩控制组件。该履刺高度可调式履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强等优点。
公开/授权文献
- CN106143664B 履刺高度可调式履带行走装置 公开/授权日:2018-06-22
IPC分类: