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公开(公告)号：CN106660596A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580023240.6
申请日：2015-03-04
申请人： 普瑞诺斯股份公司
CPC分类号： B62D55/244 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/48 , B62D55/06 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/26 , B62D55/27 , B62D55/305 , E01H4/02
摘要： 履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，具有：‑围绕第一旋转轴线(A1)旋转的驱动轮(6)；‑围绕平行于第一旋转轴线(A1)的第二旋转轴线(A2)旋转的惰轮(7)；以及‑履带(8)，该履带环绕在驱动轮(6)和惰轮(7)周围，并包括由弹性体材料制成的多个皮带(17、18)以及固定到皮带(17、18)的多个金属履带齿片(16)；其中至少一个皮带(18)具有至少一个连续的齿状带(19)，该齿状带沿皮带(18)的内面延伸并被设计为与驱动轮(6)啮合。
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公开(公告)号：CN101583532B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200780049707.X
申请日：2007-11-13
申请人： 雷神萨科斯公司
发明人： S·C·雅各布森
CPC分类号： B62D55/27 , B62D55/28 , Y10S180/901
摘要： 本发明涉及一种用于轻型机器人车辆的通用履带系统(10)。该通用履带系统包括柔性履带体(16)，该履带体构造成用于围绕轻型机器人车辆的多个履带支承件(12)。沿履带体设有包括至少两种不同类型附着垫的多个附着垫(18)。不同类型的附着垫(20，22)提供不同的接地轮廓，该接地轮廓设计成相对于具有不同附着属性的地面提供附着作用。可选地，附着垫可以拆卸，从而允许重新构造通用履带。本发明还公开了构造通用履带的方法。
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公开(公告)号：CN108349557A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780002815.5
申请日：2017-04-27
申请人： 普瑞诺斯股份公司
CPC分类号： B62D55/286 , B62D55/253
摘要： 用于整雪机的履带(6)的横杆，该横杆由截面杆(12)和盖板(17)限定，该盖板固定到截面杆(12)，该横杆还由外表面(13)限定，且包括：固定部(14)，其将横杆固定到整雪机的履带(6)的带(10)上，以及两个从固定部(14)伸出的横侧(15)，盖板(17)沿着横侧(15)设置以限定横杆的外表面的部分。
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公开(公告)号：CN116513331A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372746.4
申请日：2023-04-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/30 , B62D55/27
摘要： 本发明提出了一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，属于履带行走装备领域。解决传统履齿不可调节无法平衡抓地力和履齿带来的缺陷的问题。它包括履带保持架组件、主动轮、承重轮组件、第一导向轮组件、履板、主动链、电机和活动履齿组件，主动轮的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮，电机的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮相连，每个履板上设有一个开槽，活动履齿组件用于调节每个履齿在对应位置开槽的伸出长度。它主要用于重型机械的行走驱动。
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公开(公告)号：CN113525542A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110648191.2
申请日：2021-06-10
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 一种轻便耐用的压雪车履带板，属于压雪车设备技术领域。其技术方案是：履带板由履带刀板、锯齿板和铆钉组成，履带刀板的下端面有长槽，锯齿板的下部嵌在履带刀板的长槽中，铆钉将锯齿板与履带刀板固定连接，锯齿板的底面上均布有锯齿形花纹，支撑钉架为U形结构，支撑钉架的顶面上有垂直于顶面的钉孔，支撑钉的的上端插在钉孔中固定连接，支撑钉架的U形内孔卡在履带刀板的下部，履带刀板的下部两侧分别有支撑钉架安装孔，固定螺栓和固定螺母将支撑钉架与履带刀板固定连接。本发明结构简单、重量低、强度高，有效地避免了低温损坏，便于快速维修和更换配件，大大提高了履带板的使用性能和使用寿命，实现了对雪场压雪、平整和修复。
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公开(公告)号：CN106660596B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201580023240.6
申请日：2015-03-04
申请人： 普瑞诺斯股份公司
CPC分类号： B62D55/244 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/48 , B62D55/06 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/26 , B62D55/27 , B62D55/305 , E01H4/02
摘要： 履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，具有：‑围绕第一旋转轴线旋转的驱动轮；‑围绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转的惰轮；以及‑履带，该履带环绕在驱动轮和惰轮周围，并包括由弹性体材料制成的多个皮带以及固定到皮带的多个金属履带齿片；其中至少一个皮带具有至少一个连续的齿状带，该齿状带沿皮带的内面延伸并被设计为与驱动轮啮合。此外，本发明提供了包括这样的驱动系统的履带式车辆。
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公开(公告)号：CN101583532A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780049707.X
申请日：2007-11-13
申请人： 雷神萨科斯公司
发明人： S·C·雅各布森
CPC分类号： B62D55/27 , B62D55/28 , Y10S180/901
摘要： 本发明涉及一种用于轻型机器人车辆的通用履带系统(10)。该通用履带系统包括柔性履带体(16)，该履带体构造成用于围绕轻型机器人车辆的多个履带支承件(12)。沿履带体设有包括至少两种不同类型附着垫的多个附着垫(18)。不同类型的附着垫(20，22)提供不同的接地轮廓，该接地轮廓设计成相对于具有不同附着属性的地面提供附着作用。可选地，附着垫可以拆卸，从而允许重新构造通用履带。本发明还公开了构造通用履带的方法。
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