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Invention Publication
CN106155064A 一种基于临界区加锁解锁的多机器人调度方法 有权

  • Patent Title: 一种基于临界区加锁解锁的多机器人调度方法
  • Patent Title (English): Multirobot scheduling method based on critical zone locking and unlocking
  • Application No.: CN201610856947.1
    Application Date: 2016-09-28
  • Publication No.: CN106155064A
    Publication Date: 2016-11-23
  • Inventor: 虞坤霖 , 张涛
  • Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
  • Applicant Address: 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道20号虚拟大学园R2-B座507
  • Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
  • Current Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
  • Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道20号虚拟大学园R2-B座507
  • Main IPC: G05D1/02
  • IPC: G05D1/02
一种基于临界区加锁解锁的多机器人调度方法
Abstract:
本发明涉及一种机器人调度方法，具体涉及一种对机器人运行环境进行临界区划分并通过上锁机制实现调度的调度方法。
Abstract(English):

The invention relates to a robot scheduling method, in particular to a scheduling method capable of achieving schedule by dividing a robot operation environment in a critical zone mode and through a locking mechanism.

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