一种确定车辆移动了的装置，包括轴部件、销，所述销配置为通过所述轴部件中的开口将所述轴部件连接到支撑板，使得所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、绕着所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时接触车辆外部表面。所述装置也包括第一对准磁铁和第一传感器，所述第一对准磁铁将所述轴部件吸引到车辆外部表面，所述第一传感器确定所述轴部件在第一位置。进一步地，所述装置包括第一保持磁铁、第二保持磁铁和至少一个传感器，所述至少一个传感器显示所述轴部件与所述第一保持磁铁或所述第二保持磁铁接触，每一个都指定一移动方向。