发明公开
- 专利标题: 机器人程序生成装置
- 专利标题(英): Robot Program Generation Apparatus
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申请号: CN201510441689.6申请日: 2015-07-24
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公开(公告)号: CN106181964A公开(公告)日: 2016-12-07
- 发明人: 小山田匡宏 , 长塚嘉治 , 梁衍学 , 武田俊也
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 曾贤伟; 郝庆芬
- 优先权: 2014-163796 2014.08.11 JP
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/22
摘要:
本发明涉及一种机器人程序生成装置,具备:容许值设定部,其对机器人的驱动轴设定冲击跃度的容许值;轴信息计算部,其在虚拟空间内模拟机器人程序的执行,与时间关联起来地计算驱动轴的位置和冲击跃度;冲击跃度判定部,其判定所计算的冲击跃度是否是超过了容许值的过量冲击跃度;轴信息确定部,其确定产生了过量冲击跃度的驱动轴和驱动轴的位置;机器人程序调整部,其通过变更产生了过量冲击跃度的驱动轴的位置附近的示教点而调整机器人程序,使得所确定的驱动轴的冲击跃度在容许值以下。
公开/授权文献
- CN106181964B 机器人程序生成装置 公开/授权日:2017-09-22