本申请涉及一种棘轮扶手组件及其组装方法，包括铰接的框架组件。还包括操作地耦接至铰接的框架组件用于与铰接的框架组件旋转的棘齿锚定件。进一步包括操作地耦接至铰接的框架组件的锚定组件。再进一步包括操作地耦接至锚定组件的棘齿。棘齿包括第一多齿并且棘齿锚定件包括第二多齿，其中，第一多齿和第二多齿可彼此啮合，第二多齿相对于第一多齿在第一旋转方向上自由旋转并且在第二旋转方向上与第一多齿自锁。还包括在第一方位中的第二方向上和第二方位中的第一方向上偏压棘齿的定向弹簧。