本发明提供了一种用于防止在跛行模式驱动中关停的设备和方法。该设备包括发动机离合器和混合动力控制单元(HCU)，其被配置成通过将车辆驱动双元化成正常驱动控制和跛行模式驱动控制来操作车辆。当车辆驱动处于跛行模式驱动控制时，基于发动机离合器的状态来降低车辆速度并且执行控制权转换。此外，发动机控制单元(ECU)被配置成基于控制权转换来比较当前发动机的每分钟转速(RPM)与目标发动机RPM，操作发动机以调节发动机RPM达到目标发动机RPM。