一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置
摘要:
本发明公开了一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置,采用三级阻尼簧管伸缩结构,阻尼簧管为薄壳圆筒形,阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧;两根阻尼簧管长度不等,短簧管的长度为长簧管长度的三分之一,长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上,且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮,压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。旋翼无人机降落时,防摔装置通过压缩弹簧延缓触地时间以降低冲击力,并将动能转化为弹性势能,磁阻尼可减轻震动,耗散能量。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻,达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架,使无人机能直接着陆。
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