本发明属于图像处理领域，具体涉及一种笔式图像扫描拼接方法与装置。所述笔式图像扫描拼接方法包括以下步骤：(S1)笔式扫描仪扫描文件，获取扫描文件的扫描图像；(S2)对扫描图像进行倾斜校正预处理；(S3)对倾斜校正预处理后的图像进行拼接操作，输出拼接完整的图像。实现该方法的装置包括图像获取模块，图像预处理模块，图像拼接模块。本发明的图像拼接方法，针对笔式扫描图像的特点，首先对行扫描图像进行分段倾斜校正，然后对参考图像与处理图像进行基于特征点的匹配，并采用一种视差距离约束剔除其中的误匹配，大大提高了图像配准的精度，且计算复杂度不大，图像拼接效果良好，适合作为笔式扫描仪的配套图像拼接方法。