一种手术器械包括外壳，所述外壳具有壳体和轴。外壳包括构造成相互接合以形成外壳的第一外壳部件和第二外壳部件，所述第一外壳部件和第二外壳部件中的每一个均一体地形成以包括壳体部分和轴部分。在第一外壳部件和第二外壳部件相互接合时，壳体部分配合以形成外壳的壳体，同时轴部分配合以形成外壳的轴。末端执行器组件在轴的远端可操作地联接到轴。手柄组件可操作地联接到壳体。布置在外壳内的驱动组件可操作地联接在手柄组件和末端执行器组件之间，以使得通过手柄组件的致动来操纵末端执行器组件。