本发明涉及一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度。本发明使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液压回路的能力，缩短平台升降总时间。