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公开(公告)号：CN118637436A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410723444.1
申请日：2024-06-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
摘要： 本申请属于船用零部件试验台架技术领域，具体涉及一种用于收放式减摇鳍的收放加载装置及测试方法，该装置包括鳍柄、电动缸、伸缩油缸和滑轨；鳍柄具有中心孔、且中心孔穿设转轴，转轴的上端与收房机构连接，转轴的下端与收放加载装置的安装平台转动连接；鳍柄的外围一侧设有耳轴安装座，另一侧设有滚轮安装座；伸缩油缸的缸体固定在安装平台上，其推杆与耳轴安装座转动连接；电动缸的底部固定在安装平台上，其推杆顶部安装滑轨，滚轮安装座与滑轨滑动连接。本申请的收放加载装置基于船航行时鳍放出舷外受到流体阻力和流体升力，模拟实际航行过程中收放机构克服鳍放出舷外受到的流体负载，能够真实有效的验证收放机构的结构稳定性和收放能力。
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公开(公告)号：CN113375952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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公开(公告)号：CN114516386B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN114516386A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN112977746A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110330982.0
申请日：2021-03-29
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109720516B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910001732.5
申请日：2019-01-02
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，鳍轴具有外齿圈，所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动。本发明结构结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，承载的能力较为强；通过改传动比，可以使鳍的转角达到±90°；通过改传动比，可以实现转鳍角速度是目前执行机构转鳍角速度2～3倍；所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN109131769B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811085180.2
申请日：2018-09-18
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
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公开(公告)号：CN110356525A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910724529.0
申请日：2019-08-07
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种带减速器的电驱减摇鳍装置，包括伺服电机、行星轮减速器、支撑座、鳍轴、鳍叶、变频器、驱动器、控制箱，所述行星轮减速器的直角输入端连接伺服电机，输出端通过鳍轴连接鳍叶，所述行星轮减速器通过法兰与支撑座相连接，所述鳍轴通过两个背对背的单列圆锥滚子轴承与支撑座连接。本发明与现有的液驱减摇鳍装置相比具有质量轻、结构简便，最大程度上降低设备质量，减小占舱空间；性能强，能最大化提升在各个工况下的减摇效果，且工作时噪声大幅度降低；便于维修；人机交互便捷，能量利用率、减摇效率高。
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公开(公告)号：CN109131769A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085180.2
申请日：2018-09-18
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
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公开(公告)号：CN107150771A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710574911.9
申请日：2017-07-14
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
CPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，齿轮齿条缸安装在支承座前端，与安装在支承座后端的鳍轴组连接，齿轮齿条缸的两圆柱齿条和一齿轮轴集成在箱体内，中空齿轮轴通过键与鳍轴组连接，两圆柱齿条设置在齿轮轴上下两端，与齿轮轴啮合连接，圆柱齿条两端分别置于固定在箱体两侧的缸筒内并形成对角的双齿腔，对角的双齿腔通过油管连接于驱动源液压机组，两圆柱齿条通过齿轮啮合将液压力传递给齿轮轴，使圆柱齿条的往复直线运动转化为鳍轴组的摆动。该机构结构简单紧凑，能明显减少执行机构的占舱空间，工作角度高达±65°，满足零航速时的转角需求，保证良好的减摇效果，并大幅度提高系统可靠性。
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