发明公开
CN106250816A 一种基于双摄像头的车道线识别方法及系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种基于双摄像头的车道线识别方法及系统
- 专利标题(英): Dual-camera-based lane line identification method and system
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申请号: CN201610569092.4申请日: 2016-07-19
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公开(公告)号: CN106250816A公开(公告)日: 2016-12-21
- 发明人: 付诚
- 申请人: 武汉依迅电子信息技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南、万科城市花园西侧国家地球空间信息产业基地II区(6期)A-1幢2层3号
- 专利权人: 武汉依迅电子信息技术有限公司
- 当前专利权人: 武汉依迅电子信息技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南、万科城市花园西侧国家地球空间信息产业基地II区(6期)A-1幢2层3号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 王丹
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00
摘要:
本发明公开了一种基于双摄像头的车道线识别方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取两个摄像头采集到的车辆行进中的道路图像,建立坐标系,并在坐标系中标定摄像头的基准点,根据基准点计算摄像头的参数;S2、根据摄像头参数对道路图像进行预处理,采用基于图像归一化直方图累计函数的相似度的图像分割方法对图像进行分割,并进行边缘提取,得到车道线边缘特征点;S3、根据车道线边缘特征点,排除非车道区域,识别出车道线;S4、根据在前一帧图像中识别出的车道线的边缘和颜色特征信息对后续图像继续进行车道线识别。本发明能够有效提高车道识别的速度和精度,能够有效的降低交通事故的发生,保障司机和行人的安全。