一种基于双摄像头的车道线识别方法及系统
摘要:
本发明公开了一种基于双摄像头的车道线识别方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取两个摄像头采集到的车辆行进中的道路图像,建立坐标系,并在坐标系中标定摄像头的基准点,根据基准点计算摄像头的参数;S2、根据摄像头参数对道路图像进行预处理,采用基于图像归一化直方图累计函数的相似度的图像分割方法对图像进行分割,并进行边缘提取,得到车道线边缘特征点;S3、根据车道线边缘特征点,排除非车道区域,识别出车道线;S4、根据在前一帧图像中识别出的车道线的边缘和颜色特征信息对后续图像继续进行车道线识别。本发明能够有效提高车道识别的速度和精度,能够有效的降低交通事故的发生,保障司机和行人的安全。
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