一种用于装卸石英舟内太阳能电池片的装卸装置
摘要:
本发明涉及一种用于装卸石英舟内太阳能电池片的装卸装置,其包括工作台面和设置在其上的硅片托举分片机构、机械手和设置在机械手端部的吸盘组件,所述硅片托举分片机构包括硅片分片规正机构、硅片托举机构和石英舟进出机构;本发明能够通过硅片分片规正机构将200槽的半间距石英舟内的间距仅为2.38mm的硅片分成两次抓取转移,并且每次间隔抓取100片,硅片分片规正机构使200槽的半间距石英舟内的密集的硅片被分开成为间距较大的硅片组,方便吸盘组件抓取,本装置工作效率高,自动化程度高,降低了工人的工作强度,有效降低了硅片的破损率。
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