Invention Grant
- Patent Title: 机器人及其头部回转装置
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Application No.: CN201610678032.6Application Date: 2016-08-16
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Publication No.: CN106272538BPublication Date: 2021-09-24
- Inventor: 刘俊 , 许全志 , 李丽仪 , 陈彬 , 张志波 , 杨裕才 , 柳明正 , 閤栓 , 马威 , 韩冰 , 冯捷
- Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- Applicant Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 赵囡囡; 吴贵明
- Main IPC: B25J17/02
- IPC: B25J17/02
Abstract:
本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
Public/Granted literature
- CN106272538A 机器人及其头部回转装置 Public/Granted day:2017-01-04
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