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公开(公告)号：CN119580187A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411628824.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体库的安全处理方法及装置。其中，该方法包括：通过图像采集设备获取立体库的现场信息，其中，立体库是需要进行安全监测的对象，现场信息是立体库的目标监控区域的信息，目标监控区域是立体库处目标对象的活动次数超过活动次数阈值的区域；对现场信息进行分析，得到立体库的现场分析结果；获取立体库的光栅检测结果；在根据光栅检测结果和现场信息确定立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示立体库的目标监控区域存在安全隐患。本发明解决了相关技术中立体库采用光栅检测以确保人员安全，这种方式难以准确辨别进出立体库的人员或货机，可能会造成误判，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN119566963A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411917852.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具供油结构及具有其的卧加工作台，夹具供油结构包括交换工作台本体，交换工作台本体包括交换门，交换门的上方设有分油部件；横梁，横梁位置可调节地设于交换工作台本体上；第一限位组件，第一限位组件的至少部分设置于横梁内，第一限位组件的远离横梁的一端穿过横梁与分油部件连接，第一限位组件内设有供油通孔；供油管道，供油管道的至少部分设于横梁内，以随横梁运动，供油管道的出油端自供油通孔伸入至分油部件内，以将自供油管道的出口端输出的液体通过分油部件分流至交换门的两侧；解决现有技术中的卧式加工中心在夹具供油方面存在的油路限制、漏油、成本高昂和易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN119566931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411917957.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种机床上下料控制方法及上下料装置，上下料装置包括两个送料部，两个送料部共同在运料小车和机床的加工区域之间输送工件，上下料装置具有起始位置、第一送料位置和第二送料位置，起始位置避让运料小车和加工区域，第一送料位置对应运料小车以在运料小车上取放工件，第二送料位置对应加工区域以在加工区域取放工件，上下料控制方法包括：在上下料装置执行移动到对应位置的动作后，检测两个送料部是否均移动到位；在至少一个送料部未移动到位的情况下，重复上下料装置的移动动作，以使两个送料部均移动到对应位置；在两个送料部均移动到位后执行下一动作。这样能够避免上下料装置容易发生干涉的问题，提高了加工效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN119550146A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411863551.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：床身，床身设置在支撑基面上件；工作台，工作台设置在床身；支撑架，支撑架设置在床身上且与工作台间隔设置；主轴，主轴沿平行于支撑基面的第一方向可移动地设置在支撑架上，且主轴的至少部分沿垂直于支撑基面的第二方向可移动地设置，以用于对位于工作台上的工件进行加工；第一协同轴，第一协同轴沿第一方向可移动地设置在支撑架上，第一协同轴与主轴沿第一方向间隔设置，且第一协同轴的至少部分沿第二方向可移动地设置，以用于对位于工作台上的工件进行加工，解决了现有技术中的数控机床的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119526114A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411906418.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床刀库的刀套松紧检测方法及装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取刀具与刀套之间的多种松紧检测数据，其中，松紧检测数据是由部署在刀套内的传感器在刀具进入刀套后进行松紧检测过程中采集得到的数据；对多种松紧检测数据进行特征提取，得到与每种松紧检测数据对应的目标特征数据；将目标特征数据输入至松紧状态确定模型中，以利用松紧状态确定模型对目标特征数据进行处理，得到刀套与刀具之间的松紧程度；根据松紧程度所处于的松紧阈值范围确定刀套与刀具之间的松紧状态。本发明解决了相关技术中传统的刀具松紧检测方法主要依赖人工检查或简单的机械装置，导致检查效率低且检测精度存在限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN119524500A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411843228.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却液过滤装置和生产线。冷却液过滤装置包括：集中池具有用于存储冷却液的收集腔、进液口和出液口；进液口与待冷却设备的冷却液出口相连通；过滤结构包括第一过滤组件和第二过滤组件，第二过滤组件套设在第一过滤组件的至少部分上，第一过滤组件的过滤部罩设在出液口上，第二过滤组件的过滤部位于第一过滤组件的过滤部远离出液口的一侧；连通管的一端与出液口连接、另一端用于与待冷却设备的冷却液进口连接，过滤结构位于连通管内；支撑件固定设置在连通管的内壁处且用于与过滤结构的至少部分连接或卡接。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的冷却液过滤装置易被冲走的技术问题。
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公开(公告)号：CN119514210A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630950.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁条导航仿真处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取画布，画布中设置有仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，仿真磁导航传感器设置有多个检测点，仿真引导磁条覆盖的画布像素点的颜色值为预设颜色值；在画布内，基于仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，对磁导航传感器在引导磁条上方移动的场景进行仿真，在仿真过程中检测每个检测点在画布中的坐标；针对每个检测点，根据检测点的坐标确定检测点在画布中的检测区域；对检测区域覆盖的画布像素点进行颜色值检测，通过对比检测到的颜色值和预设颜色值，确定检测点的仿真引导磁条检测结果。采用本方法能够有效提高磁条导航AGV控制算法的开发效率。
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公开(公告)号：CN119503479A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609264.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种定位装置及电池托盘加工系统。定位装置，包括：基座，基座上设有限位部，限位部用于在基座上围成限位空间，基座具有避让侧，避让侧能够供托盘组件进入限位空间；旋转抵压件，具有抵压部，抵压部具有第一状态和第二状态，第一状态时，抵压部位于限位空间外，并与避让侧间隔开，第二状态时，抵压部能够朝接近限位空间的方向转动，并于避让侧与托盘组件相抵；侧推件，能够在伸出时于基座的安装侧与托盘组件相抵，安装侧与避让侧相连。本申请实施例的定位装置能够克服相关技术中的定位装置适用范围狭窄的问题，此外，本申请实施例的工装托盘能够适用于多种电池托盘，具有通用性。
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公开(公告)号：CN119501668A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411822365.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的机床，防护机构，可拆卸地设置在机体上，防护机构包括：主轴固定组件，主轴固定组件包括第一防护夹板和第二防护夹板，第一防护夹板与第二防护夹板之间设置有用于容纳主轴的夹持空间，第一防护夹板的至少部分和/或第二防护夹板的至少部分与主轴贴合；横梁固定组件，可拆卸地设置在机体上，横梁固定组件的至少部分压设在机体的横梁上；连接支架，设置在机体上，机体的电柜组件固定设置在连接支架上。本申请解决了现有技术中的龙门机床在吊装过程中，机床上的零部件容易晃动导致降低吊装安全性和效率的问题。
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公开(公告)号：CN119491974A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411621452.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动减磨装置及包含其的动设备，涉及动设备技术领域，解决了动设备中随动线缆、气管或液压管易磨损、发生故障的技术问题。该随动减磨装置包括支撑架、转动支撑件、随动件和保护片，支撑架固定在待保护元件延伸路线上；转动支撑件沿支撑架内部的穿过口整圈设置；随动件穿设在穿过口内，且通过转动支撑件与支撑架活动连接，能绕穿过口圆周方向转动；随动件内设置有供待保护元件穿过的保护口，能跟随待保护元件运动，实现随动保护。本发明使液压管、气管及线缆与铸件隔离，限制其在特定的范围内运动，液压管、气管及线缆绕轴转动时，与之相接触的随动件会随之运动，减少相对滑动，进而减少管、线的磨损。
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