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公开(公告)号：CN118933427A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153478.8
申请日：2024-08-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明实施例提供了一种四向车库、四向车库的运行方法、装置、设备及介质，所述四向车库包含一条主轨道和至少一条横向支路，所述主轨道纵向位于所述横向支路的中间位置，各个横向支路包围着所述四向车库的出库口的位置进行设置。在基于一条主轨道尽可能增加库位数量以及减少路径占用空间的情况下，使得主轨道往两侧的路径距离一致，进一步减少路径浪费；以及，使得横向支路通向最近的出库口，避免运输路径过长，从而基于采用一条主轨道的情况下对四向车库的前述运行布局，实现对四向车立体库的提效，满足高效运输。
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公开(公告)号：CN118905518A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228711.4
申请日：2024-09-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种油分壳体自动焊接装置及其工作方法，该装置包括地轨、焊接机器人、壳体固定组件及两个夹持固定组件，夹持固定组件分别位于壳体固定组件两侧，其中一个固定在地轨上，另一个滑动连接在地轨上。壳体固定组件用于固定第一工件并调整其高度，以确保第一工件、第二工件和第三工件的圆心在同一水平线；一个夹持固定组件用于固定第二工件，另一个用于固定第三工件；地轨带动滑动夹持固定组件在靠近第一工件的方向移动。焊接机器人负责焊接第一工件与第二工件及第三工件。通过实施本发明实施例的装置可实现适应不同尺寸规格壳体的焊接作业，解决了无法自动化焊接油分壳体的难题。
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公开(公告)号：CN118904731A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411154058.1
申请日：2024-08-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种分料装置及方法，包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件和分类组件。第一皮带输送线的一端为分类端，第二皮带输送线的一端和第三皮带输送线的一端均靠近第一皮带输送线的分类端。第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至分类端，并通过分类端移动至第二皮带输送线或第三皮带输送线上。分类组件和分料组件均固定在第一皮带输送线上，分类组件用于对生产物料进行分类，并将生产物料的分类结果发送至分料组件，分料组件用于基于分类结果，通过分料组件的分料气缸推杆推动分料推杆，使得分料推杆推动生产物料靠近第二皮带输送线或第三皮带输送线，提高了生产物料的检测以及分类的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118811471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998937.6
申请日：2024-07-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及自动化生产技术领域。本发明公开了一种物料移载装置，包括固定架；第一移动组件，安装于固定架上且可沿水平方向运动；第二移动组件，安装于第一移动组件上且可沿竖直方向运动；第三移动组件，安装于第二移动组件上可沿水平方向运动；夹持组件，安装于第二移动组件且可以竖直方向为轴转动；夹持组件的一端与第三移动组件连接，第三移动组件用于沿水平方向运动时连动夹持组件转动，夹持组件的另一端用于夹持物料。本发明的夹持组件在第一移动组件和第二移动组件的运动下可进行横纵移动，以实现对物料的取放，以及在第三移动组件的运动下可进行转动，以实现对物料的旋转，在对物料进行夹取旋转的生产需求中，具有快速移载物料的优点。
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公开(公告)号：CN118753869A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411228176.2
申请日：2024-09-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种成型装置及成型设备，成型装置包括：第一机架，用于放置第一本体部；第一安装件，沿第一方向可运动地设置并绕预设轴线可转动地设置，预设轴线的延伸方向与第一方向垂直；滚筒部和夹持部，均与第一安装件连接；沿滚筒部的径向，夹持部位于滚筒部的一侧并与滚筒部之间具有预设间隙；第一本体部的第一端置于预设间隙中，以使滚筒部和夹持部夹住第一本体部的第一端；第一夹具，用于夹住第二本体部的第二端；当第一安装件沿第一方向运动并绕预设轴线转动时，第一本体部逐渐卷绕至滚筒部上，直至滚筒部运动至第二本体部的第二端，第一夹具释放第二本体部的第二端，以使第二连接部与第一连接部连接。
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公开(公告)号：CN113294410B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110572924.9
申请日：2021-05-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/00 , B23Q11/12
摘要： 本发明提供了一种液压站及数控机床，液压站包括：油箱；液压泵，液压泵具有储油腔，储油腔与油箱的腔体连通；第一冷却部件，第一冷却部件的至少部分设置在油箱内，以用于与油箱内的油液进行换热；第二冷却部件，第二冷却部件用于产生气流并具有第二气流出口，第二气流出口与储油腔连通，以向储油腔内通入气流。本液压站分别对油箱内的油液和储油腔内的油液进行双次冷却，以提高对液压油的冷却效果，进而减少液压油温度过高的现象，解决了现有技术中液压站的冷却方式容易导致出现液压油温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN109230407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810802596.5
申请日：2018-07-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明提供了一种自动翻倒设备及翻转柜式电器的方法，涉及产品生产线技术领域，解决了现有技术中存在的采用人工方式将柜式电器站立翻倒作业效率低、劳动强度大的技术问题。自动翻倒设备装置包括支架、翻转驱动机构、第一支撑台和第二支撑台，其中，第一支撑台与支架转动连接且翻转驱动机构能驱动第一支撑台转动，第二支撑台与第一支撑台可拆卸连接，至少第一支撑台能驱动位于其上的物品移动；转动第一支撑台能使站立在第二支撑台上的物品倾倒直至水平放置在第一支撑台上。本发明用于站立翻转柜式电器。
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公开(公告)号：CN114137906B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111447707.3
申请日：2021-11-30
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112560199B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011541648.1
申请日：2020-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117556637B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311844309.4
申请日：2023-12-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及运行仿真技术领域，公开了一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的料箱库穿梭车运行仿真方法，通过创建料箱库、穿梭车、货架和物料等仿真模型，并设置对应的仿真参数，基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，设置仿真模型对应的不同的仿真参数，并进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，实现了根据物流需求或场景优化料箱库穿梭车系统的配置和工作策略，提高系统的效率和运输能力。
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