发明公开
- 专利标题: 一种基准相机偏移量的校正方法
- 专利标题(英): Method for correcting offset of reference camera
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申请号: CN201610872995.X申请日: 2016-09-30
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公开(公告)号: CN106289062A公开(公告)日: 2017-01-04
- 发明人: 刘鑫 , 杨宪强 , 高会军 , 白立飞 , 孙昊 , 许超 , 张智浩
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
一种基准相机偏移量的校正方法,本发明涉及基准相机偏移量的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的贴装精度低的问题。具体过程为:一、将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上,再移动基准相机到固定相机中心位置上方,此时标定玻璃板的正面在基准相机视野中心;二、得到标定玻璃板背面1号、2号、3号、4号圆点在固定相机坐标系中的位置;三、得到5号圆点在基准相机坐标系中的位置,并记录此时贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置;四、计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置;五、计算出标定玻璃板的中心在贴片机坐标系中的位置;六、得到基准相机偏移量。本发明用于基准相机偏移量领域。
公开/授权文献
- CN106289062B 一种基准相机偏移量的校正方法 公开/授权日:2019-07-16