一种通用伺服系统性能测试平台，包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试，特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试，常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试，且数据格式一致，极大地简化了测试流程，提高了测试可靠性。