本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法，该估计方法无需精确的电机模型，能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模，并离散线性化，对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法，通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件，在滚动时域窗口长度内，建立全信息滚动时域估计优化问题并求解；在大于窗口长度时，引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计，通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰，通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。