一种等效变桨微分控制方法及装置
摘要:
本发明提供了一种等效变桨微分控制方法及装置,所述方法包括:采用静态能量偏差的PI控制方法分别获取第一控制参数、第二控制参数;采用动态能量偏差获取等效微分的第三控制参数;将风轮测量转速与风轮参考转速作为输入,比例‑积分‑等效微分PID控制器依据第一控制参数、第二控制参数和第三控制参数对风力发电机组进行控制,实现风轮转速对风轮参考转速的跟随。将通过采用静态能量偏差的PI控制方法获取的第一控制参数、第二控制参数和通过动态能量偏差获取等效微分的第三控制参数相结合,作为PID控制器的参数值对风力发电机组进行实时控制,有效的提高了大型风力发电机组在风速快速变化的风况下变桨动作的动态响应能力。
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