一种线路巡线机器人,涉及电力设备技术领域，包括联板组件、电池控制箱和驱动臂，联板组件包括一联板，联板上设有竖直板，竖直板端部安装有第一电机，第一电机上安装有第一摩擦轮，驱动臂包括一底板组件和一摆动板，底板组件上安装有第二丝杠及第二丝套，摆动板铰接在底板组件上，第二丝套上设有一导向套，导向套嵌套在摆动板上；摆动板端部设有偏心轮组件，偏心轮组件与驱动轮相连接，本发明借助于辅助行走组件及整体的设计能够避免出现雨雪天打滑现象，优化了越障过程中的越障方式，降低电磁干扰对整个设备的影响。