发明公开
CN106338998A 一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法
- 专利标题（英）： Method to control automobile to drive in cluster type formation
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申请号： CN201610957049.5申请日： 2016-10-27
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公开(公告)号： CN106338998A公开(公告)日： 2017-01-18
- 发明人: 张晋东 , 韩峰 , 张冠华 , 李想 , 栾婧 , 尹雪龙 , 许彦平 , 黄聚 , 吴兴刚 , 朱琳瑶
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构： 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理商 黄浩威
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法，采用基本的行车单位-簇进行汽车行驶控制，并且在横向和纵向编队模型上给出了速度控制模型。本发明通过水平和纵向的控制，进而控制速度，加速度，位移，可以减少时间信号的延迟，具有重要的意义。
公开/授权文献
- CN106338998B 一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法 公开/授权日：2019-03-12
