本发明提供一种用于深海取样的钻探机器人支架，包括固定装置、调平装置和反力支撑装置。固定装置由机器人外筒、固定环以及多个固定夹板组成，用于固定和携带钻探机器人。调平装置由支撑杆、连杆和电缸组成，用于支架深海着陆后，调整钻探机器人姿态从而使其钻头垂直于水平面进行钻探作业。反力支撑装置由推进装置、自膨胀装置和钻杆组成，连接于支撑杆的末端。相比于现有技术，本发明能够克服钻探船、钻探平台的缺点，同时具有较好的灵活性和作业性能，并且还可为深海取样钻探机器人提供定位、调平、支撑等作用。此外，深海取样钻探机器人和钻探机器人支架的所有过程都是自动化作业，通过无线信号实时地与工作船通讯。